有危險，派偵查機器人去；有麻煩，交給救援機器人；老人需要照顧，找助老機器人來幫忙…… 　　8月23日，在蘭州舉辦的2011中國機器人大賽上，高智能化機器人的感知能力、分析能力、執(zhí)行能力給觀眾帶來了一個個驚喜。
　　這些判斷精準、邏輯嚴密、動作流暢的機器人仿佛將我們帶進了時光隧道，一段能夠看見未來的神奇之旅由此開端……
　　深入“險境”
　　近年來，全球地質(zhì)災(zāi)害頻繁發(fā)生，在援助受災(zāi)人員的過程中，救援人員意外受傷、遇難的情況屢屢發(fā)生。如何在降低人員傷亡的同時，迅速、安全地施救，成為世界各國共同關(guān)注的話題。
　　在本屆機器人大賽上，救援機器人的比賽吸引了眾多的目光。
　　救援比賽場地設(shè)在一片模擬的廢墟上。在這個大約30平方米的場地內(nèi)，“殘垣斷壁”“破損的門窗”和“碎石瓦礫”遍布，形成了極端復雜的地形。10名亟待拯救的“傷員”有的在“房間”里探出頭，有的被困于已經(jīng)傾斜的樓房里，有的被掩埋在廢墟下。
　　接到救援指令的東南大學3.0版的救援機器人，在自主智能計算機的高速運轉(zhuǎn)下，通過預先設(shè)定的物體分析系統(tǒng)，準確研判出了廢墟的構(gòu)成和特點。之后，在主履帶的全速旋轉(zhuǎn)下迅速進入廢墟進行搜救。
　　它聰明地繞過遍地的障礙物，然后穿過低矮的“平房”區(qū)。在抵達倒塌樓房后，準確尋找到了尚能使用的樓梯。此時，它放下裝有輔助履帶的前導臂，搭在破損的樓梯上，輕松地爬上了坡度為45度的6級臺階。
　　在一幢只剩下半面的“房間”前，救援機器人啟動前桿臂上安裝的生命探測儀，搜尋被困的“傷員”。在確定房間內(nèi)有“傷員”后，機器人又通過激光傳感器將“傷員”的傷勢、具體位置迅速傳回了指揮中心，并通過監(jiān)控頭及時發(fā)回了傷員的視頻。隨即，第一名“傷員”被成功救出。
　　不用片刻休息，3.0版機器人繼續(xù)搜尋其他“傷員”。很快，它再次發(fā)現(xiàn)了一名“傷員”被掩埋在“廢墟”下。只見救援機器人放下四個擺臂，從60度的斜坡上穩(wěn)穩(wěn)地下降到“廢墟”上，它時而放下擺臂做支撐，時而收起擺臂，在高低不平的“廢墟”上勻速向著“傷員”前進……兩分鐘后，第二名“傷員”獲救。緊接著是第三名，第四名……當機器人越過重重障礙，將10名“傷員”全部成功救出后，比賽場邊響起了熱烈的掌聲。
　　超越極限
　　與地面搜救相比，水下的探查顯得更為困難�！暗孛嫔鲜嵌�維操作，而水下則要增加上下運動技能，做三維運動，還要抵御波浪對機器人帶來的干擾�！惫�爾濱工程大學的劉文智老師說。
　　果然，與全智能化自動分析目標、確定任務(wù)實施方案的救援機器人不同，水下探礦機器人的動作指令都要靠地面人員的直接操控來實現(xiàn)。只見哈爾濱工程大學的一名選手，握著一只像飛行控制器一樣的手柄，一邊觀察水下探礦機器人傳回的實時監(jiān)控畫面，一邊對機器人發(fā)出各項指令。
　　在水中，自重22公斤的水下探礦機器人隨著遙控，一會兒排水上浮，拔除水底設(shè)施的廢棄管道。一會兒下潛，用靈敏的觸手抓取物品，顯得異常自如。“眾所周知，人的生命是無比寶貴的，但人卻無法避免遇到各種各樣的危險。讓機器人替代人類深入險境，是研制機器人最初的動力�！眲⑽闹抢蠋煴硎�。目前的科技水平，已經(jīng)能讓水下機器人下潛到人類無法達到的深度，并輔助以聲納、圖像系統(tǒng)顯示神秘的水底世界，進行科學探查和研究。而今后，不論地面救援機器人還是水下探查搜救機器人，將完全運用自主智能進行探查和搜救，代替人類完成之前不可能完成的任務(wù)。
　　便捷生活
　　“科技改變生活，機械解放雙手�！边@是大賽現(xiàn)場，機器人留給觀眾最直觀的感受。
　　在家庭服務(wù)機器人比賽現(xiàn)場，有這樣一段人機對話：
　　“你好，我是瓦力，有什么需要我效勞？”說話的機器人身高1米55，大大的腦袋，紅紅的眼睛，細細的脖子和粗壯的腿，讓它看起來憨態(tài)可掬。
　　“瓦力，我需要你了解這套住房�！彼�的“主人”，上海應(yīng)用技術(shù)學院的小周隨意提出要求。
　　“好的，請稍候。”就像真正的人類發(fā)聲一樣。
　　說著，瓦力進入一套三室一廳的住房。盡管之前瓦力從來沒來過這里，但它走了一圈后，已通過視頻系統(tǒng)、紅外感應(yīng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)全面搜集了房屋信息，并通過高速運轉(zhuǎn)的自主智能分析系統(tǒng)，全部掌握了房間的布局以及屋內(nèi)擺設(shè)的各種物品。
　　“主人，您需要我做什么？”瓦力在回到主人身邊后，再次詢問。
　　“瓦力，給我一瓶牛奶�！敝魅讼逻_了指令。“明白，牛奶在哪里？”瓦力問�！霸诳蛷d的矮桌上�！痹诘玫矫鞔_指令后，瓦力徑直轉(zhuǎn)過門廳，進入客廳，并準確地找到了矮桌。運用自動機械臂，“捧”起了矮桌上的牛奶，又順利找到了已經(jīng)走進書房的主人。
　　“瓦力，你真棒�！敝魅吮頁P瓦力�！霸敢鉃槟�服務(wù)！”瓦力回答。瞬間，四周響起了掌聲。
　　隨后出場的是浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所的機器人“panda”。比起瓦力，“panda”顯得更加出色，它不僅能完成識別、分析陌生環(huán)境，還能流利地用多國語言詳細回答主人的問題。
　　它的主人，正是開發(fā)世博會導游機器人“海寶”的李博士。他告訴記者，“panda”是一臺集各種尖端技術(shù)于一身的機器人，其核心技術(shù)比“海寶”還要領(lǐng)先。
　　受到關(guān)注的還有參加助老比賽的機器人們。
　　中國計量學院的助老機器人“量量”，具有人眼識別功能，能夠詢問人們的名字，并且儲藏在記憶庫中，當與“熟人”再次相見時，它能夠準確地認出對方。同時，它還能實現(xiàn)人機對話，按照人聲指令執(zhí)行任務(wù)。特別是，“量量”有3支可以活動5個關(guān)節(jié)的手指。在為老人服務(wù)時，單次可托運1斤重量的物品。
　　西北工業(yè)大學的助老機器人“塔米”則更神奇，它不僅會說中、英、韓三國語言，還能夠與家庭網(wǎng)絡(luò)相連，實現(xiàn)主人對家中老人的實時監(jiān)控。同時，如果“塔米”發(fā)現(xiàn)家中的溫度、濕度、光線有變化，會做出相應(yīng)的反應(yīng)，讓不便行走的老人始終處于舒適的環(huán)境中。當遭遇不速之客闖入，或有火警等險情時，“塔米”還會在發(fā)出險情警報的同時，通知主人及時援救。“有了這東西，簡直就是擁有了一個專屬自己的養(yǎng)老院�！币晃焕先擞^看后感嘆到。
　　這些不怕感染、能夠給患者分送藥物的醫(yī)護服務(wù)機器人，還有會跳舞、會唱歌、會翻跟頭的表演機器人……對每一位前來觀看比賽的人來說，都有一種前所未有的新奇感受。
　　2011中國機器人大賽的精彩紛呈劉很多人顯然更關(guān)心機器人的普及和推廣。
　　在比賽場地旁，幾個孩子圍在一位白發(fā)蒼蒼的老者身邊，嘰嘰喳喳地問個不停：“教授爺爺，這些機器人啥時候能到我們家來��？”
　　老者說：“在不遠的未來，它們都會陪伴在你們左右。當然，機器人再厲害，也需要人來操控，以后的機器人好不好用，就要看你們能不能給它裝上知識的翅膀了。”“教授爺爺，未來是個啥模樣？”
　　老者笑著說，“你們看到的就是未來……”

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