工業(yè) 0 4.0 智能培訓(xùn)系統(tǒng)

　單位名稱：費斯托（中國）有限公司 地址：上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路 1156 號

　2017 年 05 月

　 設(shè)備技術(shù)方案

　 Festo 集團

　 自1925年創(chuàng)立至今，F(xiàn)esto已經(jīng)發(fā)展成為提供氣動、電氣氣動技術(shù)與產(chǎn)品以及工業(yè)自動化教學(xué)產(chǎn)品的全球領(lǐng)先企業(yè)，在世界范圍內(nèi)擁有250個銷售服務(wù)機構(gòu)、56家獨立子公司、員工人數(shù)超過13,500人。

　在提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，公司始終致力于新產(chǎn)品與新技術(shù)的研發(fā)，每年推出約100種創(chuàng)新產(chǎn)品， 迄今為止獲得2800余項專利，為提高制造業(yè)和過程控制行業(yè)的生產(chǎn)效率作出貢獻。

　Festo Didacitc作為Festo集團的一個重要組成部分，在其40多年的不斷探索和發(fā)展的過程中，尋求工業(yè)應(yīng)用與工業(yè)培訓(xùn)、咨詢的完美結(jié)合，持續(xù)向企業(yè)、院校及培訓(xùn)機構(gòu)提供貼近工業(yè)現(xiàn)場的自動化培訓(xùn)產(chǎn)品和方案。

　 Festo 中國

　費斯托（中國）有限公司是德國Festo集團于1993年在中國大陸設(shè)立的獨資子公司。總部設(shè)在上海浦東金橋出口加工區(qū)，建立中國的生產(chǎn)與服務(wù)基地。主要產(chǎn)品包括氣動自動化產(chǎn)品以及工業(yè)自動化教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備。

　2000年6月新的廠房暨一期工程落成；2001年建立亞太地區(qū)技術(shù)中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生產(chǎn)、工程、研發(fā)和物流等部門的擴容；2007年在金橋出口加工區(qū)南區(qū)建成新的大型生產(chǎn)基地；2008年在北京建成華北地區(qū)物流中心。

　公司在北京、天津、大連、沈陽、長春、哈爾濱、西安、蘭州、烏魯木齊、重慶、成都、昆明、武漢、長沙、柳州、濟南、青島、煙臺、鄭州、廈門、無錫、南京、蘇州、合肥、杭州、寧波、合肥、杭州、寧波、溫州、廣州、深圳、東莞等三十多個城市設(shè)有分支機構(gòu)，銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國。

　在為企業(yè)提供氣動產(chǎn)品與方案的同時，費斯托（中國）有限公司培訓(xùn)部主要面向?qū)W校及企業(yè)提供工業(yè)自動化技術(shù)的教學(xué)產(chǎn)品及咨詢。在充分了解中國工業(yè)生產(chǎn)與培訓(xùn)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，我們以先進的技術(shù)和完善的服務(wù)與全國范圍內(nèi)超過300所工科類大專院校、職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)以及企業(yè)培訓(xùn)中心建立了長期、良好的合作關(guān)系，共同實施、提高、完善培訓(xùn)系統(tǒng)及培訓(xùn)理念，不斷向企業(yè)輸送合格的技術(shù)人才。

　與此同時，F(xiàn)esto公司全力為旨在促進培訓(xùn)和國際教育標準的各項賽事提供支持，曾先后參與了多次國內(nèi)的技能競賽，如：

　- 中國青年機電一體化大賽 - 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽； - 穗港澳青年技能競賽； - 中芬（江蘇）職業(yè)院校技能比賽。

　Festo Didacitc 教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋工業(yè)自動化及機電一體化技術(shù)范圍內(nèi)常用的所有課題：

　- 氣動、電氣氣動技術(shù) - 液壓、電氣液壓技術(shù) - 傳感器技術(shù) - PLC及總線技術(shù) - 電工、電子技術(shù) - 機器人及AGV控制技術(shù) - 機電一體化及工廠自動化 - 過程自動化與閉環(huán)控制 - 混合加工 - CNC 技術(shù) - 工業(yè) 4.0 的相關(guān)技術(shù) ......

　在Festo Didacitc教學(xué)系統(tǒng)中，不僅包括上述基本裝置，而且擁有網(wǎng)絡(luò)化CIM系統(tǒng)、E-learning學(xué)習(xí)系統(tǒng)和設(shè)施完善的培訓(xùn)中心。

　 在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，高素質(zhì)技術(shù)人才不能只具備單向?qū)�業(yè)技能，在培訓(xùn)過程中，我們同樣注重綜合能力與團隊精神的培養(yǎng)。因此，我們將針對典型獨立系統(tǒng)進行的專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)進一步擴展為結(jié)合完整加工流程進行多項技能的綜合培訓(xùn)。從而大大提高使用者綜合運用各項專業(yè)知識的能力。在培訓(xùn)過程中，使用者以小組為單位進行實踐，因此無論是學(xué)生還是技術(shù)人員，他們在控制一套復(fù)雜系統(tǒng)的同時，還將在合作過程中領(lǐng)會到人員溝通與合作的重要性。

　FESTO的培訓(xùn)系統(tǒng)以模塊化的設(shè)計理念為核心，可以根據(jù)需要去任意的組合或拆分，以滿足不同的行業(yè)、不同的專業(yè)、不同的教學(xué)層面對實訓(xùn)設(shè)備的要求。

　作為德國工商會AHK的合作企業(yè)，F(xiàn)esto也著力學(xué)校及培訓(xùn)機構(gòu)合作，將德國的機電一體化教學(xué)體系、考核標準、以及考核的模式，導(dǎo)入到國內(nèi)，結(jié)合中國的具體實際需求，逐步建立和完善這個體系，行程具有中國特點的機電一體化認證體系。

　 培訓(xùn)與咨詢是Festo Didacitc的另一個重要組成部分。我們每年在全球100多個國家和地區(qū)、應(yīng)用26種語言開設(shè)自動化技術(shù)培訓(xùn)班，為用戶提供貫穿工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的培訓(xùn)和進修。除標準課程外，我們還能夠提供為不同用戶特定的課程和針對工業(yè)現(xiàn)場的系統(tǒng)方案。

　德國工業(yè) 4.0 和中國制造 2025 對我們提出了新的要求

　 隨著德國工業(yè)4.0以及中國制造2025的國家發(fā)展規(guī)劃的實施，對職業(yè)教育也提出了更進一步的要求，如何為企業(yè)提供相應(yīng)的支持，提供人員和技術(shù)的儲備，更是我們必須認真考慮的問題。面對不同的客戶需求，面對不同的行業(yè)，我們?yōu)槟�量身定制你所需要的教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，在最大程度上確保您將獲得有效、成功的培訓(xùn)。

　第四代工業(yè)化預(yù)示著工業(yè)正在向使用最新科技和創(chuàng)新理念的智能工廠轉(zhuǎn)變。工廠智能設(shè)備的數(shù)量以及這些設(shè)備所提供的信息正急劇增加。這樣的轉(zhuǎn)變使我們能更好的觀察到車間的實時情況，也比過去更精確及時獲取決策信息。一個由智能系統(tǒng)，產(chǎn)品以及機器組成的網(wǎng)絡(luò)能夠越來越自主地交換信息和制定決策。這增加了車間的效率和靈活性，并最終在現(xiàn)代化工廠中實現(xiàn)自動化。

　工業(yè)4.0的一個重要焦點是個性化產(chǎn)品的市場趨勢。我們需要打造高效．高質(zhì)，高產(chǎn)出，且價格實惠的個性化產(chǎn)品（即大眾定制產(chǎn)品）是我生產(chǎn)策略。因此，生產(chǎn)線必須使生產(chǎn)流程與每個客戶所訂購的特定產(chǎn)品相適應(yīng)。所有涉及的系統(tǒng)必須進行充分整合。

　 Festo Didactic和SAP通過聯(lián)合創(chuàng)新,展示了未來的開放式集成工廠的運作方式。開放式集成工廠在提供了生產(chǎn)計劃和車間運作的無縫集成的同時也向我們展示了其可靈活響應(yīng)實時情況的強大適應(yīng)性。基于Festo的Transfer Factory系統(tǒng)，共同研發(fā)了面向工業(yè)4.0的教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，這個系統(tǒng)完整地體現(xiàn)了工業(yè)4.0體系的整體構(gòu)成、組成要素、關(guān)鍵技術(shù)、以及對培訓(xùn)的需求。

　 基于Transfer Factory的工業(yè)4.0培訓(xùn)系統(tǒng)，也是以標準的工作模塊構(gòu)成，可以任意組合，構(gòu)成所需的系統(tǒng)。每個模塊都蔣工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù)融入其中，RFID、機械互聯(lián)、互聯(lián)網(wǎng)＋、機器人、視覺等。同時，結(jié)合職業(yè)培訓(xùn)的特點，更結(jié)合工業(yè)4.0的執(zhí)行層面上對技術(shù)的需求，配合Tranfer Factory系統(tǒng)，要發(fā)出更具操作層面的培訓(xùn)系統(tǒng)、模塊和課程。

　 －物連技術(shù) －PLC的網(wǎng)絡(luò)連接 －RFID －AGV控制 －質(zhì)量分布 －數(shù)據(jù)的檢測與運用 －機器人技術(shù) －等。。。。。。

　作為工業(yè)4.0智能化工廠（CP Factory）的培訓(xùn)系統(tǒng)，涵蓋了多個方面。從執(zhí)行層面的基礎(chǔ)技術(shù)，到管理層面的數(shù)據(jù)處理、分析。面對不同的對象，整體設(shè)備的構(gòu)架也會有所不同。

　 結(jié)合應(yīng)用層面的需求，我們也必須構(gòu)架出適合我們的培訓(xùn)設(shè)備和課程方案。

　 工業(yè) 4.0 智能化工廠系統(tǒng)

　 工業(yè)4.0培訓(xùn)系統(tǒng)的核心部分CP Factory，運用模塊化的結(jié)構(gòu)，將工業(yè)4.0的基本要素溶于一體，同時，這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠不斷的滿足對技術(shù)發(fā)展的擴容需求，可以隨時將新的技術(shù)、新的設(shè)備添加到系統(tǒng)之中，使得整個系統(tǒng)隨時跟上并滿足工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。

　完整系統(tǒng)的構(gòu)成共有五個部分組成

　組裝線：

　 這部分采用了FESTO的Tansfer Factory基本模塊構(gòu)成，這些模塊可以任意的組合、連接，已構(gòu)成不同的組合系統(tǒng)。每個模塊中都包含了工業(yè)4.0執(zhí)行層面的基本技術(shù)要素，如：RFID、NFC、 Ethernet、MES4等，并可以分組進行相關(guān)的培訓(xùn)。

　 可自由變化的培訓(xùn)工廠由生產(chǎn)單元如：傳送帶、導(dǎo)向裝置、大量組裝和質(zhì)量檢測單元等組成iFactory可變培訓(xùn)工廠的模塊。這些模塊包括先進的自動化技術(shù)， 如：不同的驅(qū)動器技術(shù)、組裝機械手、提取技術(shù)和圖像處理系統(tǒng)等。只需簡單地將這些元素進行組合，您就能建立各種類型的生產(chǎn)線并可以不斷按照需要進行擴展。

　這些模塊可以很方便的進行組合、分解。

　根據(jù)課程及教學(xué)層面的需求，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，分組進行課程練習(xí)。

　 生產(chǎn)加工部分：

　這部分主要由CNC的加工設(shè)備和機械手組成，可以包括數(shù)控車、數(shù)控銑、和加工中心。機械手可以使與單臺設(shè)備配合，也可以是多臺公用機械手。

　 立體倉庫及物流

　這部分主要由立體倉庫和AGV小車構(gòu)成，AGV小車我們采用了FESTO的Robotino移動機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)軌跡跟蹤、圖形跟蹤、區(qū)域控制等AGV控制中的基本要素，并具有很好的開發(fā)擴展性，是國際機器人大賽RoboCup比賽中，物流比賽項目的指定 比賽設(shè)備。

　 質(zhì)量控制和精密安裝部分：

　 精密安裝主要是通過人工，對一些特殊要求的部分進行一些調(diào)整，和特殊處理。

　質(zhì)量控制是對產(chǎn)品以及過程中的生產(chǎn)質(zhì)量進行檢測和監(jiān)控�？梢允�3坐標測量儀以及其它檢測手段和設(shè)備。

　 系統(tǒng)中的所有環(huán)節(jié)都直接接入互聯(lián)網(wǎng)，組裝線上的不同環(huán)節(jié)、加工設(shè)備、立體倉庫、質(zhì)量監(jiān)控、以及AGV傳輸?shù)�。所有采集到的�?shù)據(jù)，均通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器進行處理，同時也通過網(wǎng)絡(luò)，獲得加工和運行的指令。

　 系 統(tǒng)中的每個環(huán)節(jié)，都帶有RFID模塊，隨時讀取過程中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)加工過程的進程，對芯片的數(shù)據(jù)進行改寫。

　通過無線網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，我們也可以很方便的通過手機、iPad等，對生產(chǎn)過程及數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。

　 在TansferFactory模塊的傳輸機構(gòu)上，我們還可以添加不同的功能模塊，以增加檢測和加工的過程及功能。

　由于系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)，我們完全可以根據(jù)項目的進程要求，以及培訓(xùn)的需求，去構(gòu)建整個系統(tǒng)。也可以先搭建其中的一個模塊（一般為組裝線），然后在逐步擴展。

　圖為2015上海工博會上展示的I4.0培訓(xùn)系統(tǒng)

　智能單元

　單元支持不同的生產(chǎn)布局，以便快速建立簡單、直線的生產(chǎn)線、分支或者角布置（90°）。單個單元的更換可以在幾分鐘內(nèi)完成。MPS®傳輸工廠系統(tǒng)的生產(chǎn)線實際上是一個可改變的工廠。

　輪上的單元 所有的MPS®傳輸工廠單元都裝備了滾輪。這使得它們可以不用工具或者叉車在實驗室里自由定位。

　RFID 過程控制

　產(chǎn)品在MPS®傳輸工廠內(nèi)執(zhí)行過程控制。為了實現(xiàn)這一點，工件和控制器都配備了RFID技術(shù)。

　模塊化控制概念 MPS®傳輸工廠單元的控制器采用了模塊化設(shè)計。所有的控制元件都放置在單元的控制柜內(nèi)。帶Profibus或者Profinet網(wǎng)絡(luò)ProfiSafe元件的控制器控制如變頻器、接觸器控制器和伺服控制器等元件。生產(chǎn)線可通過帶主站控制系統(tǒng)進行操作，也可以不帶主站控制系統(tǒng)操作。

　系統(tǒng)多樣化 MPS®傳輸工廠系統(tǒng)非凡的靈活性基于它的單元的基本設(shè)計，這些總是相同的：尺寸、支重輪、控制柜、傳送帶、控制臺、系統(tǒng)線纜。單個基礎(chǔ)單元提供兩根傳送帶，代表一個完整子系統(tǒng)的基礎(chǔ)。帶分支的生產(chǎn)單元可為一個新的布局提供可能。它可以用作單獨的系統(tǒng)，也可以與所有的功能模塊配合。機器人模塊配備了所有工業(yè)機器人培訓(xùn)需要的元件。通過使用安全門進行完全隔離，它們能提供完全的安全工作。熱點話題如視覺輔助裝配、可更換抓手的系統(tǒng)使用、碼垛、視覺跟蹤等等，可使用機器人單元這種實用的方式處理。如何整合單元或者可能的布局都幾乎沒有限制。目前和未來可使用的功能模塊使MPS®傳輸工廠將成為未來最有機會的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

　最新自動化趨勢的一些亮點

　 網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng) 互聯(lián)網(wǎng)與生產(chǎn) SMART設(shè)備連接機器與服務(wù) 為集成自動化的模塊化培訓(xùn)工廠 通過智能手機進行機器人診斷 機器集成了備件訂購 RFID：工件攜帶了自身的生產(chǎn)歷史記錄 資產(chǎn)管理：二維碼將元件與服務(wù)信息鏈接起來 自動化元件上的二維碼 主動服務(wù)和故障診斷 通過智能設(shè)備傳輸信息（例如平板電腦、智能手機等）

　能源效率是培訓(xùn)的組成部分

　通過最新的無線傳感器進行能源監(jiān)控 在早期階段學(xué)習(xí)如何建立和控制一個高效的生產(chǎn)系統(tǒng) 能源相關(guān)數(shù)據(jù)的可視化與分析 生產(chǎn)管理的典型性能指示和能效性能指示的實時評估

　 智能電網(wǎng)能源管理 能源管理軟件可以使GreatFactory作為智能電網(wǎng)的一部分進行操控。不同的能源供應(yīng)站都可以被集成到仿真中。GreatFactory通過智能電網(wǎng)的實時數(shù)據(jù)實現(xiàn)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負載，GreatFactory做出不同情形的反應(yīng)。為了避免過高的能源消耗，GreatFactory可以通過不同的預(yù)案減少峰值能源消耗。

　APP 特征 訪問簡單，完全的能源透明度 所有能源的動態(tài)需求配置 能夠?qū)Ｗ⒂诓煌�的時間內(nèi)的負荷曲線的快速分析（經(jīng)濟性，生態(tài)性和能效）

　產(chǎn)品家族，布局，模塊和元件

　基于服務(wù)的架構(gòu)SOA 智能模塊（如鉆孔模塊）和集成控制器的傳感器（如相機系統(tǒng)）通過 互聯(lián)網(wǎng)通信，以啟動服務(wù)交付或者直接訂購備件（互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)）。

　 生產(chǎn)管理系統(tǒng)，MES

　基于Microsoft

　Access Database 用戶界面：Microsoft Access

　一般信息：

　訂單可以在每個站開始或完成 外部人員可以通過SQL指令打開、改寫或者讀取數(shù)據(jù)庫 在任何時候，手動工位的操作指導(dǎo)可以在生產(chǎn)控制系統(tǒng)中被輸入和調(diào)整 生產(chǎn)管理系統(tǒng)也提供訂單監(jiān)控

　立體圖

　設(shè)備清單：

　序號 設(shè)備名稱 訂貨號 數(shù)量

　工作單元

　1 基本模塊 D12001 2 2 高層貨架 D12002 1 3 機器人裝配模塊 D12003 1 4 三菱機械手 RV-4FL C34002 1 應(yīng)用模塊

　5 供料模塊 D13007 1 6 肌肉沖壓模塊 D13008 1 7 CPS 模塊 D13003 1 8 加熱模塊 D13012 1 9 攝像模塊 D13003 1 SCADA

　系統(tǒng) 10 MES4 D15002 1 配件

　11 加工工件 D13011 1 軟件

　12 CIROS 仿真軟件 8038980 1 13 Siemens S7編程軟件 548573 1

　 位置 1 2 基本線性模塊 D12001 一般

　該基本模塊為至多2個應(yīng)用設(shè)計，配備了兩個獨立的控制器。因此，該模塊提供了兩個相對并且獨立的工作位置。兩根平行的傳送帶向相反的方向運動，可將托盤傳送到工位上（帶檢測功能的停止器）。在每個工位上，一個單獨的應(yīng)用可被組裝（不包含在該模塊中）。

　 工件的參數(shù)存儲在工件托盤的RFID芯片中。應(yīng)用模塊可以根據(jù)這些信息進行動作。通過傳送帶末端的專利設(shè)計的被動換向裝置，線性傳動模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成

　由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 模塊兩端都集成了控制柜 兩根傳動帶將工件托盤在兩個方向傳送（向左和向右）

　兩個停止位置 兩塊由西門子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　 技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1x Siemens S7 CPU1512 ET200SP

　傳送帶驅(qū)動 24 VDC 傳送帶長度 1200 mm

　傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 800 mm 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個由停止和分度裝置構(gòu)成 萬向輪

　 類似圖片

　 位置 2 1 托盤用高托架 D12002 一般

　帶笛卡爾機器人的自動托架可用于存儲或取出托盤。通過傳送系統(tǒng)將托盤傳送到笛卡爾機器人處。機器人抓取托盤并放置到托架上。取出托盤時，機器人從托架上取出一個帶工件的托盤，放置到傳送帶上的小車上。

　工件的參數(shù)存儲在工件托盤的RFID芯片中，這些信息在托盤的存儲過程中與托架的PLC交換。通過傳送帶末端的專利設(shè)計的被動換向裝置，線性傳動模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成 由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 模塊兩端都集成了控制柜 笛卡爾機器人，帶 2根電缸，1 根氣缸 氣動抓手 鋼板制成的 16 層托架 兩根傳動帶將工件托盤在兩個方向傳送（向左和向右）

　兩個停止位置 兩塊由西門子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 傳送帶驅(qū)動 24 VDC 傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 800 mm 存儲位置數(shù)量 2X16 笛卡爾機器人 2 根電缸，1 根氣缸 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個由停止和檢測裝置構(gòu)成

　 位置 3 1 機器人裝配單元 D12003 一般

　機器人裝配單元用于在六軸機器人的輔助下進行工件裝配（不包括機器人）。兩根平行的傳動帶向相反的方向運動，傳送帶用于傳送工件托盤。一根傳送帶上包含了停止單元。工件的參數(shù)存儲在工件托盤的RFID芯片中。機器人單元根據(jù)這些信息動作。通過傳送帶末端的專利設(shè)計的被動換向裝置，線性傳動模塊可以在幾十秒內(nèi)構(gòu)成一個閉環(huán)的物料流。

　構(gòu)成 由鋁型材和鋼板都成的穩(wěn)固的基礎(chǔ) 用于裝配的堆棧和夾具，機器人抓手 模塊的一個前端都集成控制柜 兩根傳動帶將工件托盤在兩個方向傳送（向左和向右）

　一個停止位置 由西門子觸摸板和急停按鈕構(gòu)成的控制面板

　請注意：工業(yè)用 6 軸機器人不包含在本單元中。

　技術(shù)參數(shù) 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 傳送帶驅(qū)動 24 VDC 傳送帶長度 1200 mm 傳送帶數(shù)量 2 電源 230/400 VAC 模塊寬度 1200 mm 模塊深度 1300 mm 與下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每個由停止和檢測裝置構(gòu)成 4 個萬向輪 機器人抓手更換 3（1X真空吸盤，2X氣爪）

　相機系統(tǒng) 彩色相機 分辨率 752X480 Ethernet 接口連接至機器人控制器 包括軟件

　 位置 4 1 人 機器人 RV-4FL C34002 RV-4FL 是為抓取任務(wù)專門設(shè)計的機器人，其最大負載 4 kg 。

　突出亮點：

　? 傳送帶追蹤 ? 無傳感器碰撞檢測 ? 自適應(yīng)速度優(yōu)化

　機器手 RV-4FL 類型 垂直鉸接 自由度 6 負載 4 kg 抓手范圍 649 mm

　轉(zhuǎn)動角度 480/240/164/400/240/720 重復(fù)精度 +/-0.02 mm 驅(qū)動 閉環(huán)交流伺服 速度（最大）

　9 m/s

　抓手 氣動

　重量 36 kg 機器人控制器 程序數(shù)量 512 單個程序位置數(shù)量 39000 多任務(wù) YES 并行功能 YES 插補模式 PTP和 CP 編程 示教盒 / PC 數(shù)字量 I/O點數(shù)

　32/32 通信 RS422/Ethernet/USB/digital 電源 單相 180-253V AC， 50/60Hz；0.5kVA 尺寸（mm）

　430X425X147

　 位置 5 1 示教盒 R32TB C34008

　示教盒 R32TB 是一個用于三菱 SD 系列機器人的多功能的控制和編程終端。它直觀的操作界面可供所有層次的使用者方便地進行機器人運動控制，狀態(tài)和功能監(jiān)控。所有安全性至關(guān)重要的功能,如機器人運動被分配到鑰匙。編程和監(jiān)控功能的進入和調(diào)整可通過明亮的 6.5寸面板進入。除了控制機器人運動，該終端還有很多其他功能：例如用虛擬鍵盤編寫程序，監(jiān)控所有程序參數(shù)，輸入輸出，包括用網(wǎng)絡(luò)傳輸。

　 示教盒 R32TB 兼容性 所有三菱 F 系列，S系列和 ADH系列機器人 功能 讀取信息，包括操作過程中；虛擬鍵盤編輯程序；至多顯示 14 行程序語句；至多256 輸入和 256 輸出的 I/O 監(jiān)控；維護周期的服務(wù)信息顯示；最近 1024 條警告的故障顯示 軟件 集成基于菜單的用戶界面的操作系統(tǒng) 菜單欄（語言）

　德語，英語，法語，意大利語 顯示-帶背光的觸摸屏 6.5’’TFT顯示（640X480像素），65536 色 接口 USB，組合 RS422和 Ethernet 連接 直接連接至機器人控制器，線纜長度 7 m 防護等級 IP65

　 位置 6 1,00 1.1 料倉模塊 D13007

　 料倉模塊既可以安裝在CP工廠的基礎(chǔ)單元中也可以安裝在 CP傳輸系統(tǒng)中。工件可以存儲在料倉中并可以放到托盤中。

　包括 ? 鋁合金支架 ? 1x 料倉 ? 1x 氣動分離器 ? 1x 閥塊 ? 1x 信號接口

　技術(shù)參數(shù)

　 接口 IEEE488, 24 針 I/O數(shù)量 8DI/8DO 電壓 24 VDC 壓力 6 – 8 bar 尺寸 (H x W x D) 525 mm x 340 mm x 185 mm

　位置 7 1 應(yīng)用模塊- 沖壓 D13008 一般

　堆棧模塊可與基本模塊或分支模塊一起使用。傳送帶上的兩個蓋子到達時，在氣動沖壓的作用下裝配在一起。

　構(gòu)成

　? 鋁型材制成的模塊 ? 沖壓氣缸 ? 閥塊 ? 傳感器 ? 與傳送模塊的接口

　技術(shù)參數(shù) 與傳送模塊的接口 SysLink IEEE488, 24 pin I/O數(shù)量 8/8 電壓 24 VDC 接口 模擬量接口

　4 I/2 O

　位置 8 1 應(yīng)用模塊- 鉆孔 CPS D13013 一般

　鉆孔模塊可安裝在基本模塊或分支模塊上。

　兩根鉆削軸可以在 z 方向和 x 方向移動。

　應(yīng)用該單元，可以在工件上加工兩對孔。

　構(gòu)成

　? 鋁型材制成的模塊 ? 氣動驅(qū)動的 x軸 ? 電驅(qū)動的 z軸 ? 兩個鉆削軸 ? 傳感器 ? 信號接口 ? 控制器，帶網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)操作功能 自診斷，網(wǎng)絡(luò)可視化，控制器與S7之間基于 TCP-IP通信

　 技術(shù)參數(shù) 與傳送模塊的接口 網(wǎng)絡(luò)控制器 CECC I/O數(shù)目 8/8 電壓 24 VDC

　位置 9 1 應(yīng)用模塊-烘箱 D13012 烘箱用于將工件溫度調(diào)高至 90 攝氏度。

　可用以下方式使用烤箱：

�。╝）

　單獨使用 （b）

　與 MPS傳輸系統(tǒng)一起使用 （c）

　MPS傳輸工廠的一個模塊 該模塊有一個帶小的延遲時間常數(shù)的典型的 PTn 控制特性。

　該應(yīng)用模塊與工業(yè)用烘烤系統(tǒng)的搭建方式類似（如螺旋式加熱，Pt100 傳感器，電子固態(tài)繼電器）。

　該應(yīng)用可用近乎連續(xù)的控制特性來顯示和檢查所有溫度控制系統(tǒng)的典型標準。

　作為控制器，我們推薦：

　? 帶 Syslink和模擬量接口的 PLC Edutrainer ? 用個人電腦控制的 Easyport

　? 手動控制的 SimBox

　 技術(shù)細節(jié)：

　? 帶隔熱的不銹鋼殼體 ? 加熱功率 500W-1000W可調(diào) ? 90攝氏度安全關(guān)斷 ? 加熱螺旋管前防護網(wǎng) ? 用于影響控制系統(tǒng)的通風(fēng)皮瓣 ? 通過 Syslink I/O接口（PWM 24 V DC）連接至控制器 ? 溫度信號模擬量 0-10V ? 控制系統(tǒng)特性 PTn

　 位置 25 1

　軟件 Step 7 TP 548573 Step 7 培訓(xùn)包

　Step 7 培訓(xùn)包包含 12 個內(nèi)容�？商鎿Q Step 7 Professional 2010(classic) 和 Step 7 Professional TIA-Portal�？蔀槲鏖T子 1500/1200/300/400 控制器 提供 PLC編程及仿真。

　? 語句表（STL）

　? 功能圖（FUN）

　? 梯形圖（LDR）

　? Step 7-SCL結(jié)構(gòu)文本 ? Step 7-GRAPH編程（順序控制）

　? 分布式智能 iMap ? 用 SIMATIC S7-1500/1200/300/400，SIMATIC C7 SIMATICWINAC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)解決方案 ? S7-PLCSIM仿真軟件 ? 3 x 20 x step7軟件學(xué)生版（365天使用權(quán)限）

　? 刻錄 DVD（含軟件及幫助文檔）

　? USB棒（含浮動密鑰）

　? 語言（德/英/法/西/意）

　僅針對非工業(yè)用途教育用戶使用。

　Step 7 professional 2010 系統(tǒng)要求 ? Windows 7 professional, Enterprise, Ultimate系統(tǒng) ? 奔騰 4，主頻 1.7GHz及以上 ? 1GRAM及以上 ? 1024 x 768 像素及以上 Step7 Professional

　TIA-Portal ? Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate/ Windows8.1 professional, Enterprise 系統(tǒng) ? 內(nèi)核酷睿 i5-3320m，主頻 3.3GHz或者相當?shù)?? 8GB RAM ? 1920 x 1080像素 ? 64位系統(tǒng) 技術(shù)可能改變。需要最終用戶聲明軟件的延伸應(yīng)用僅針對教學(xué)目的。FESTO 將提供聲明的草圖模板。如果最終用戶不提供或不在規(guī)定時間內(nèi)提供該聲明，F(xiàn)ESTO將不提供該項。

　 位置 26 1

　軟件 CIROS 6.0 （12 x Studio ）

　8038980 CIROS 基于工業(yè)測試，提供針對自動化技術(shù)創(chuàng)建和使用 3D 仿真系統(tǒng)強大的開發(fā)平臺。通過一個公共接口，其融合了一下功能：

　? 3D 實時仿真 ? 3D建模 ? 可導(dǎo)入 step , IGES ,STL, VRML格式文件 ? 可導(dǎo)出 DXF, STEP, IGES, STL, VRML ? 內(nèi)嵌 Autodesk Inventor and Autodesk 3DS MAX

　? 提供改變現(xiàn)有模型及創(chuàng)建新的模型 ? 基于工廠和生產(chǎn)線模型庫的開發(fā) ? 機器人編程使用以下編程語言：

　? 工業(yè)機器人語言（IRL）

　? 三菱 Movemaster命令語言（MRL）

　? 三菱 MELFA BASI III, IV, 及 V ? ABB Rapid ? V+（針對 Adept 和 Stä ubi 機器人）

　? OPC 客戶機/服務(wù)器通訊 ? 集成 CIROS監(jiān)視 ? 移動機器人平臺 Robotino仿真 ? 虛擬工人 30個獨立自由度 ? 可在線連接三菱機器人控制器上傳/下載機器人程 序、位置表，監(jiān)視及優(yōu)化機器人應(yīng)用 ? 復(fù)雜模型庫包含所選 MPS站，運輸站，存儲系統(tǒng)的 3D處理模型 ? 可以利用集成的虛擬 S7 PLC，使用虛擬 SIMATIC控制 器 S7-PLCSIM軟件，通過 EasyPort和 EzOPC服務(wù)器與 外部硬件 PLC連接 ? 可以通過手動控制實現(xiàn)單步操作 ? 強大的故障仿真及多錯誤腳本包括調(diào)整傳感器錯誤。

　故障設(shè)置有密碼保護。可以記錄定位和消除錯誤，結(jié)果 可以用來評估涉及有效的系統(tǒng)執(zhí)行訓(xùn)練，及在仿真環(huán)境 下保持多功能 CIROS® Studio 是培訓(xùn)者可以利用其建立新的模型，檢查虛擬學(xué)習(xí) 環(huán)境，釋放控制連接工業(yè)機器人程序。

　 位 置27 1

　MES 軟件

　D15002

　生產(chǎn)控制系統(tǒng)：

　 ? 基于微軟 Access數(shù)據(jù)庫 ? 用戶接口使用 VB.NET

　總體：

　? 數(shù)據(jù)庫是開源的可以通過 SQL指令獲得（如系統(tǒng)訂單 錄入）

　? 生產(chǎn)控制系統(tǒng)允許訂單監(jiān)視 ? 單控制器通過 TCP/IP和數(shù)據(jù)庫通訊（ODBC源）

　靈活的模塊化解決方案：

　? 實時制造執(zhí)行 ? 優(yōu)化工廠自動化和混合生產(chǎn) ? 基于事件的操作 ? 基于 RFID的操作 ? 基于能力的操作 ? 高性能，可自由配置 TCP/IP ? 開源的環(huán)境（ACCESS，VB.NET）

　 MES4 的特性：

　? 可以通過數(shù)據(jù)庫（ACCESS，ODBC）管理訂單及物料 ? PLC和 MES在 TCP/IP之間簡單通信（PLC庫，往返時間 ＜30ms ）可以添加更多的函數(shù) ? 沒有“主 PLC”，每個 PLC都能直接與 MES通信（容易理解）， 無數(shù)據(jù)管理冗余。

　? 每個站點能實時從 MES獲得信息

　? 在 MES中穿件和管理緩沖（可使用緩沖區(qū)）

　? 每個訂單位置可追蹤 ? 每個 OEE-和 efficiency報告 ? 每個客戶管理 ? 每個站概述 ? 實時動態(tài)計算到某個站點的路線 ? 規(guī)定不同用戶權(quán)限

　位置 28 1 CAMConcept軟件

　550676

　 EMCO CAMCONCEPT，多密鑰，ML

　查看多種類

　EMCO軟件 CAMConcept 多密鑰銑削（32 位）

　類型（密鑰）：Camconcept， 車銑聯(lián)合

　世界技能大賽合作伙伴證明文件

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